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자율 모바일 조작

Autonomous Mobile Manipulation

자율 모바일 조작 뜻

자율 주행 이동성과 물체를 능동적으로 파지 및 이동시키는 작업 능력이 결합된 기술

다른 이름: Mobile manipulation · 모바일 매니퓰레이션

다른 언어 표기와 설명

日本語自律移動マニピュレーション
自律的に移動するロボットが、周囲の環境を認識して物体を把持や操作する技術
EnglishAutonomous Mobile Manipulation
Field of robotics combining mobile base navigation with the capability to physically grasp and manipulate objects in dynamic environments

관련 용어

  • 로봇 조작로봇 팔이나 손과 같은 매니퓰레이터를 사용하여 물체를 잡거나 옮기는 등의 물리적 작업을 수행하는 행위
  • 체화 시스템센서와 구동 장치를 통해 물리적 환경과 상호작용하는 지능형 시스템
  • 지상 자율주행인간의 직접적인 조작 없이 지상 환경에서 스스로 경로를 탐색하고 주행하는 기술 체계
  • 로봇 손재주 조작로봇이 손과 같은 말단 장치를 사용해 물체를 섬세하고 능숙하게 다루는 기술
  • Embodied robot물리적인 신체 구조를 갖추고 센서와 액추에이터를 통해 실제 환경에서 인식 및 행동을 수행하는 로봇
  • 파지 계획로봇이 물체를 안정적으로 잡기 위해 손가락의 위치나 힘의 크기, 접근 경로 등을 계산하고 결정하는 알고리즘적 과정이다.
  • 휴머노이드 제어사람의 신체 구조를 닮은 로봇이 복잡한 환경에서 균형을 잡고 목적에 맞는 동작을 수행하도록 제어하는 기술이다.
  • 작업 및 동작 계획로봇이 수행할 작업 순서와 공간 내 움직임을 함께 계획하는 방법입니다.
  • robots.txt웹사이트가 검색엔진 크롤러나 자동 수집 프로그램에 접근 허용 범위를 알리는 표준 텍스트 파일
  • MAVLink드론 등 무인 이동체와 지상관제시스템(GCS) 사이에서 상태 정보와 제어 명령을 주고받기 위해 널리 쓰이는 경량 메시징 프로토콜입니다.
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