建設ロボットを現場に定着させるには、ロボット開発だけでなく、学習データ、ロボットが働きやすい環境、ロボット施工を認める建設基準をそろえる必要があるとの提案が出ました。6日、ソウル・汝矣島の国会議員会館で開かれた「建設ロボット活性化策」の政策セミナーで、産業界、学界、研究機関の参加者が導入課題を話し合いました。フィジカルAIとは、ロボットが実環境で判断し、動くための人工知能です。

産業界からは、国主導の建設特化データ基盤と現場の再設計を求める声が上がりました。POSCO E&Cのチョン・ヨンド氏は、地域や地形、作業条件によって施工方法や資材の搬送順が変わる不規則な現場を、商用化の障害に挙げました。企業ごとのデータが国家標準体系につながらなければ、これまでのデータ整備が無駄になるおそれがあると述べました。コレロボティクスのイ・ドンミン代表は、実データが不足しているため、NVIDIAの「Isaac Sim」と「Isaac Lab」の仮想環境で合成データ（コンピューターで作る学習用データ）を生成し、ロボットを訓練していると説明しました。リンゴやカップ、飲料ボトルを扱う一般的なヒューマノイドの訓練とは異なり、建設ロボットはレンガや石膏ボードなどを扱うため、合成データだけでは限界があります。同社は建設会社の主要資材をデジタル化していますが、民間企業1社で多様な資材と現場のデータをすべて集めるのは難しいとしました。

現場データには、工事の進行段階も含める必要があります。工期は通常2年6カ月、長い場合は3〜4年に及び、進捗率0％から100％までを追ってデータを取得するにも3年かかるとイ代表は説明しました。NVIDIAのプラットフォームを基準にデータを集めているものの、建設現場で必要な情報をすべて反映するのは難しく、民間企業が独自に標準を定めるのも容易ではないとして、国会と政府にデータ形式や基準の策定を求めました。

参加者は、段差のある床、入り交じったケーブルや資材、複数の工種が同時に作業する状況がロボットの作業を難しくすると指摘しました。充電設備、資材運搬用ホイストとの連携、ロボット専用の移動経路、規格化されたパレットが必要との提案も出ました。漢陽大学のキム・ジュヒョン教授は、ロボットと作業員の区域や時間帯を分け、資材の供給方法や動線を変えるなど、現場の運営体制を再設計する必要があると述べました。人を外してその場所にロボットを入れる方法はほとんど機能せず、効果にも限界があるとしました。

韓国建設産業研究院のイ・グァンピョ研究委員は、建設ロボットは建設機械管理法など複数の法令に関係し、定義や適用範囲が混乱する可能性があるとして、法的な定義と位置づけを先に定めるよう提案しました。既存法に含めるか、別の法律を制定するかも検討が必要です。現場で使うには、施設の設計や施工方法を定める建設基準も必要で、設計基準（KDS）と標準仕様書（KCS）が該当します。同研究委員は、導入初期には開発企業が現場での使用データを集め、それを基に基準を定めていく案を示しました。

建設ロボットを現場に定着させるには、ロボット開発だけでなく、学習データ、ロボットが働きやすい環境、ロボット施工を認める建設基準をそろえる必要があるとの提案が出ました。6日、ソウル・汝矣島の国会議員会館で開かれた「建設ロボット活性化策」の政策セミナーで、産業界、学界、研究機関の参加者が導入課題を話し合いました。フィジカルAIとは、ロボットが実環境で判断し、動くための人工知能です。

産業界からは、国主導の建設特化データ基盤と現場の再設計を求める声が上がりました。POSCO E&Cのチョン・ヨンド氏は、地域や地形、作業条件によって施工方法や資材の搬送順が変わる不規則な現場を、商用化の障害に挙げました。企業ごとのデータが国家標準体系につながらなければ、これまでのデータ整備が無駄になるおそれがあると述べました。コレロボティクスのイ・ドンミン代表は、実データが不足しているため、NVIDIAの「Isaac Sim」と「Isaac Lab」の仮想環境で合成データ（コンピューターで作る学習用データ）を生成し、ロボットを訓練していると説明しました。リンゴやカップ、飲料ボトルを扱う一般的なヒューマノイドの訓練とは異なり、建設ロボットはレンガや石膏ボードなどを扱うため、合成データだけでは限界があります。同社は建設会社の主要資材をデジタル化していますが、民間企業1社で多様な資材と現場のデータをすべて集めるのは難しいとしました。

現場データには、工事の進行段階も含める必要があります。工期は通常2年6カ月、長い場合は3〜4年に及び、進捗率0％から100％までを追ってデータを取得するにも3年かかるとイ代表は説明しました。NVIDIAのプラットフォームを基準にデータを集めているものの、建設現場で必要な情報をすべて反映するのは難しく、民間企業が独自に標準を定めるのも容易ではないとして、国会と政府にデータ形式や基準の策定を求めました。

参加者は、段差のある床、入り交じったケーブルや資材、複数の工種が同時に作業する状況がロボットの作業を難しくすると指摘しました。充電設備、資材運搬用ホイストとの連携、ロボット専用の移動経路、規格化されたパレットが必要との提案も出ました。漢陽大学のキム・ジュヒョン教授は、ロボットと作業員の区域や時間帯を分け、資材の供給方法や動線を変えるなど、現場の運営体制を再設計する必要があると述べました。人を外してその場所にロボットを入れる方法はほとんど機能せず、効果にも限界があるとしました。

韓国建設産業研究院のイ・グァンピョ研究委員は、建設ロボットは建設機械管理法など複数の法令に関係し、定義や適用範囲が混乱する可能性があるとして、法的な定義と位置づけを先に定めるよう提案しました。既存法に含めるか、別の法律を制定するかも検討が必要です。現場で使うには、施設の設計や施工方法を定める建設基準も必要で、設計基準（KDS）と標準仕様書（KCS）が該当します。同研究委員は、導入初期には開発企業が現場での使用データを集め、それを基に基準を定めていく案を示しました。