ドコモ、ロボット連携基盤を開発

NTTドコモは2026年10月27日、個人向けAIエージェントと複数のロボットをつなぐ「Physical AI連携基盤」を開発したと発表しました。利用者の属性や周囲の状況に応じてロボットの動作を制御し、人の生活空間で安全かつ快適に使える環境を目指します。

基盤は、AIエージェントとロボットをつなぐ「連携」、動作の可否を判断する「制御」、周囲に応じた動作を生成する「配慮」の3機能を備えます。利用者がAIエージェントに指示してからロボットが動くまでを一貫して管理し、実行過程を追跡します。接続にはAIエージェント間の標準通信プロトコル「A2A」を用い、権限制御や動作履歴の追跡、状況に応じた振る舞いの生成はドコモが独自開発しました。

権限制御では、利用者の年齢などの属性情報と、利用場面ごとに登録したルールを照合します。許可されない動作は実行前に止め、許可された指示だけをロボットへ送ります。属性情報は基盤内で管理し、ロボットには動作指示のみを送信します。誰の指示で、いつ、どの動作を実行したかも記録します。

飲食店での将来的な活用例として、AIエージェント経由の注文に合わせて配膳ロボットを選び、未成年者への酒類提供やアレルギーのある利用者への該当食品の配膳を防ぐ仕組みを想定しています。配膳中に人が進路に入った場合、避けて進む動作も可能になるといいます。ドコモは今後、社内展開やロボットメーカーとの共同研究、事業者との実証実験を視野に、基盤の実用性を検証します。存在する場合は全記事の課題完了

NTTドコモは2026年10月27日、個人向けAIエージェントと複数のロボットをつなぐ「Physical AI連携基盤」を開発したと発表しました。利用者の属性や周囲の状況に応じてロボットの動作を制御し、人の生活空間で安全かつ快適に使える環境を目指します。

基盤は、AIエージェントとロボットをつなぐ「連携」、動作の可否を判断する「制御」、周囲に応じた動作を生成する「配慮」の3機能を備えます。利用者がAIエージェントに指示してからロボットが動くまでを一貫して管理し、実行過程を追跡します。接続にはAIエージェント間の標準通信プロトコル「A2A」を用い、権限制御や動作履歴の追跡、状況に応じた振る舞いの生成はドコモが独自開発しました。

権限制御では、利用者の年齢などの属性情報と、利用場面ごとに登録したルールを照合します。許可されない動作は実行前に止め、許可された指示だけをロボットへ送ります。属性情報は基盤内で管理し、ロボットには動作指示のみを送信します。誰の指示で、いつ、どの動作を実行したかも記録します。

飲食店での将来的な活用例として、AIエージェント経由の注文に合わせて配膳ロボットを選び、未成年者への酒類提供やアレルギーのある利用者への該当食品の配膳を防ぐ仕組みを想定しています。配膳中に人が進路に入った場合、避けて進む動作も可能になるといいます。ドコモは今後、社内展開やロボットメーカーとの共同研究、事業者との実証実験を視野に、基盤の実用性を検証します。存在する場合は全記事の課題完了