インテグリット、ロボットAI特許4件を登録

AI Times Korea2026年10月23日 (金)
インテグリット、ロボットAI特許4件を登録
  • •インテグリット、環境認識や行動判断に関する韓国特許4件を登録
  • •ワールドモデルとTSFMを組み合わせた予測型フィジカルAI基盤の開発を拡大
  • •2027年1月にヒューマノイド開発キットを公開し、開発・検証環境を提供する計画

インテグリットは、環境認識や行動判断、状況適応型制御に関する韓国特許4件を登録し、次世代ヒューマノイド向けの予測型フィジカルAI基盤の開発を拡大すると23日に発表しました。登録したのは、VLMを基盤とする複数条件の行動優先順位決定システム、適応型VLAコンシェルジュホームゲートウェイ、VLAを基盤とするマルチメディアデータ生成ホームロボット、視覚認識を基盤とする自律走行・通信移動ロボットです。4件はいずれも、AIの認識結果をロボットの判断や行動につなげる技術です。

同社は、従来の視覚・言語・行動(VLA)技術に、物理状態の変化を推定するワールドモデルと、時系列データのパターンを分析するTSFMを組み合わせ、ロボットの知能を高める計画です。動作を生成するだけでなく、その結果や将来の状態も考慮する予測型フィジカルAIの構築を目指します。

次世代基盤は、特定のヒューマノイドメーカーやハードウェアに依存しない、開かれた開発・実行環境を目指しています。インテグリットは、エッジAIコンピューティング・ランタイム基盤のエアパス、オンデバイスAI技術のシナAI、データとAIモデルを統合するフライングレット・シナプスを連携させ、開発・運用基盤へ事業を広げています。同社は、半導体・製造・物流の現場や家庭用ヒューマノイドに技術を適用できるとしています。

インテグリットは、韓国の主要半導体生産施設や仁川国際空港などで、オンデバイスAIを使ったロボット制御・監視と自律的な施設点検を実証してきました。こうした取り組みで蓄積したエッジAIランタイム、異種ロボットの統合、現場データ処理の経験をもとに、産業ごとの作業環境に合わせて基盤を拡張する計画です。AIR研究所のイ・ジョンミン理事は、ヒューマノイドの競争力は行動の物理的な結果や将来の環境変化を予測・判断する力にかかっていると述べ、開放型基盤を通じて国内外企業の製品化と商用化を支援すると説明しました。同社は2027年1月に次世代ヒューマノイド開発キットを公開し、ワールドモデルとTSFMを連携させたAI開発・検証環境を段階的に提供する予定です。