MITの研究チームは、水上で自律的に連結し構造物を形成する四角形のボート型ロボット「FloatForm」を開発した。各ユニットは一辺21センチメートルで、独自の推進器、センサー、磁気ラッチを搭載した独立したエージェントとして機能する。このシステムにより、橋やステージ、プラットフォームといった一時的な浮体式インフラを形成でき、最小限の人的介入で配置の変更や解体が可能となる。従来の集中制御型システムとは異なり、FloatFormは分散型アルゴリズムを採用している。大まかな配置計画は中央の計画担当が行うが、個々のロボットは近隣の機体と位置情報を交換することでナビゲーション、衝突回避、環境適応を自律的に処理する。この並列処理手法により、グループ全体の規模に関わらず計算負荷を局所的な相互作用に留めることができ、拡張性に優れている。

本プロジェクトは、洪水時にリーダー不在で筏（いかだ）を形成するヒアリから着想を得た。安定した連結を実現するため、折り紙から着想を得たオーゼティック構造のラッチ機構を採用している。サーボモーターが磁石を制御し、10から15センチメートルの隙間を越えて隣接ユニットと接続する。連結後は電力を消費せずに状態を維持できるため、バッテリー消費を計算と移動に集中させることが可能だ。屋内水槽での実験では、ランダムな位置から集合し、強固な構造体を形成して集団移動を行うまで、各ミッションを4から8分で完了した。10回の試行において、人的介入なしでのミッション達成率は4台で90％、8台で70％であった。

2026年7月9日に『Nature Communications』で発表された本研究は、MITのコンピュータ科学・人工知能研究所（CSAIL）とSenseable City Labによる「Roboat」プロジェクトの成果を継承している。チームは、運河や港といった実環境へ展開するには、現在の屋内用超音波測位からGPSや視覚センサーへの移行、および水流に耐える連結部の強化が必要であると指摘する。水上市場や可変インフラといった都市用途に加え、海洋設備の検査、環境モニタリング、緊急時対応への応用も視野に入れている。この調整フレームワークはセンサーの種類を問わず設計されており、将来的に多様な作業環境への適応が可能だ。

MITの研究チームは、水上で自律的に連結し構造物を形成する四角形のボート型ロボット「FloatForm」を開発した。各ユニットは一辺21センチメートルで、独自の推進器、センサー、磁気ラッチを搭載した独立したエージェントとして機能する。このシステムにより、橋やステージ、プラットフォームといった一時的な浮体式インフラを形成でき、最小限の人的介入で配置の変更や解体が可能となる。従来の集中制御型システムとは異なり、FloatFormは分散型アルゴリズムを採用している。大まかな配置計画は中央の計画担当が行うが、個々のロボットは近隣の機体と位置情報を交換することでナビゲーション、衝突回避、環境適応を自律的に処理する。この並列処理手法により、グループ全体の規模に関わらず計算負荷を局所的な相互作用に留めることができ、拡張性に優れている。

本プロジェクトは、洪水時にリーダー不在で筏（いかだ）を形成するヒアリから着想を得た。安定した連結を実現するため、折り紙から着想を得たオーゼティック構造のラッチ機構を採用している。サーボモーターが磁石を制御し、10から15センチメートルの隙間を越えて隣接ユニットと接続する。連結後は電力を消費せずに状態を維持できるため、バッテリー消費を計算と移動に集中させることが可能だ。屋内水槽での実験では、ランダムな位置から集合し、強固な構造体を形成して集団移動を行うまで、各ミッションを4から8分で完了した。10回の試行において、人的介入なしでのミッション達成率は4台で90％、8台で70％であった。

2026年7月9日に『Nature Communications』で発表された本研究は、MITのコンピュータ科学・人工知能研究所（CSAIL）とSenseable City Labによる「Roboat」プロジェクトの成果を継承している。チームは、運河や港といった実環境へ展開するには、現在の屋内用超音波測位からGPSや視覚センサーへの移行、および水流に耐える連結部の強化が必要であると指摘する。水上市場や可変インフラといった都市用途に加え、海洋設備の検査、環境モニタリング、緊急時対応への応用も視野に入れている。この調整フレームワークはセンサーの種類を問わず設計されており、将来的に多様な作業環境への適応が可能だ。