T2、自動運転トラックの拠点発着を実装
- •T2、自動運転トラックの拠点発着技術を実装し、2027年1月から商用運行に順次導入
- •9月の実験で綾瀬と西宮北の行程に成功、実験時は監視が必要なレベル2
- •前方60mの歩行者などを認識、スマホ発車指示にも対応し、将来の無人運行を想定
T2は、自動運転トラックが高速道路外の拠点を出発し、一般道から高速道路に入り、別の拠点へ到着する自動発着技術を開発・実装しました。スマートフォンからの発車指示にも対応し、2027年1月から商用運行に順次導入します。
実験は、有人運転と無人運転を切り替える拠点「トランスゲート」で9月に行いました。東名高速道路の綾瀬スマートIC付近にある「トランスゲート綾瀬」から一般道と料金所を通って高速道路に合流する行程と、中国自動車道の西宮北IC料金所から一般道を通って「トランスゲート西宮北」に到着する行程で、それぞれ自動走行に成功しました。
実験時の自動運転レベルは、ドライバーの監視が必要なレベル2でした。T2は、高速道路外の切替拠点で自動発着する技術を運送事業者が開発・実装した事例として、国内初としています。拠点の出入りでは、大型トラックの内輪差などを考慮し、車体と道路端や構造物の間に1m以上の間隔を確保する走行軌道を数cm単位で設計しました。
一般道では、車載センサーが前方60mの歩行者や自転車などを認識し、追従や停止に対応します。T2は独自開発のWebアプリを使い、スマートフォンからトラックに発車を指示するデモにも成功しました。将来のレベル4運行では、ドライバーが降車した後、拠点の作業員が無人のトラックを出発させる運用を想定しています。
T2は2027年度以降に、レベル4自動運転トラックによる幹線輸送の開始を目指しています。現在、関東―関西間で約30社に商用輸送を提供しており、新技術の導入に先立つ10月19日と20日には、福山通運の便で実際の荷物を輸送しました。今後は、故障や急な悪天候の際に車両を安全な場所へ退避させる技術を開発し、Webアプリには他のトラックの運行状況を確認する機能を加えて、無人運行に向けた体制を整えます。