일본 과학진, 달 탐사용 변신 로봇 SORA-Q 운용 성공
- •일본의 3인치 크기 SORA-Q 로봇이 달 표면에서 자율 탐사를 성공적으로 수행했다.
- •이 소형 로봇은 장난감 제조사 타카라토미와 협력해 개발한 변신 기술을 탑재했다.
- •LEV-1과 지구 간의 통신 문제로 인해 운용 시작 100분 만에 임무가 종료됐다.
일본 연구진이 직경 3인치(8센티미터)의 소형 구형 로봇 SORA-Q를 달 표면에 배치하며 자율 탐사 분야의 이정표를 세웠다. 해당 로봇은 일본우주항공연구개발기구(JAXA)의 SLIM(Smart Lander for Investigating Moon) 임무를 통해 무선 데이터 통신 및 자율 주행 성능을 입증했다. 2023년 12월 발사된 SLIM 착륙선은 2024년 1월 19일 일본 최초로 달 표면 연착륙에 성공했다.
착륙 직후, 임무단은 테니스공 크기의 SORA-Q(LEV-2)와 도약형 로봇 LEV-1을 배치했다. SORA-Q는 JAXA, 소니, 도시샤 대학, 그리고 장난감 회사 타카라토미가 공동 개발했다. 엔지니어들은 트랜스포머 브랜드의 설계 경험을 활용해, 초기 구 형태에서 이륜 구동형으로 변신하는 로봇을 구현했다. 전개된 로봇은 반구형 조각을 바퀴처럼 펼치고 카메라를 고정했으며, 꼬리 안정장치를 이용해 달 표면을 이동했다.
로봇은 SLIM 착륙선과 폭 885피트(270미터)의 시올리 크레이터 주변을 포함한 달 표면을 컬러 이미지로 촬영했다. JAXA의 히라노 다이이치(Daichi Hirano)가 이끄는 개발팀은 기존 대형 로봇이 접근할 수 없는 틈새 공간까지 이동 가능한 경량 자율 플랫폼 구현을 목표로 했다. 크기가 매우 작기 때문에 SORA-Q는 LEV-1과 데이터를 주고받는 연동 방식을 사용했다.
이 로봇은 카메라 영상을 통해 장애물을 식별하고 스스로 경로를 조정하는 자율 주행 능력을 선보였다. 다만 임무는 계획된 시간보다 20~30분 짧은 약 100분 만에 종료됐다. 히라노 다이이치에 따르면, 통신 단절의 원인은 LEV-1의 파손 또는 배터리 방전 때문일 가능성이 크다. 해당 임무 결과는 학술지 '사이언스 로보틱스'에 게재되었다.