화낙은 2026년 9월 16일부터 19일까지 도쿄 빅사이트에서 열린 ‘2026 국제 용접 쇼’에서 부품 도면을 읽고 로봇이 아크 용접을 수행하는 AI 용접 에이전트를 시연했습니다. 설명원이 용접 도면을 선택해 협동로봇 티칭 펜던트에 내장된 카메라로 촬영하자, Google Cloud의 Gemini Enterprise 등을 활용하는 에이전트가 용접 형상과 각장, 용접 길이, 판 두께를 판독했습니다. 이어 전류와 전압, 용접 속도 등의 조건을 생성해 설명원에게 제안했습니다.

생성한 조건은 로봇 컨트롤러로 전송됐고, 시험 동작을 거쳐 가용접과 본용접이 진행됐습니다. 설명원은 티칭 펜던트를 거의 조작하지 않고 작업을 마쳤습니다. 시연에서는 치구로 작업물의 위치를 고정했지만, 비전 카메라 등을 결합하면 작업물이 놓인 위치에 맞춰 위치를 보정할 수 있다고 화낙은 설명했습니다. 화낙은 AI 용접 에이전트 출하를 2026년 12월 말 시작할 전망입니다.

화낙은 로봇이 작업물을 직접 들어 용접하는 치구 없는 방식도 시연했습니다. 기존에는 작업물을 고정할 전용 치구와 설치 테이블이 필요했지만, 로봇이 직접 들면 설치 장비를 없애 공간을 절약할 수 있습니다. 고정된 작업물에서는 중력 때문에 비드(용접 자국)가 처질 수 있지만, 로봇으로 잡으면 각도를 바꿔 중력의 영향을 덜 받는 자세로 용접할 수 있습니다.

작업물을 운반하는 로봇과 용접 로봇은 로봇 컨트롤러에 내장된 소프트 PLC를 통해 인터록 신호를 주고받아 충돌과 간섭을 막습니다. 비상 정지 기능 등을 갖춘 시스템은 기존에 안전 PLC를 최상위에 두고, 이상 발생 시 사람과 설비를 보호하기 위해 시스템을 멈추는 구성이 일반적이었습니다. 이번 구성은 컨트롤러의 소프트 PLC 기능을 활용해 하드웨어 안전 PLC 없이 로봇 컨트롤러 하나로 안전 정지 회로까지 구성합니다. 자동차와 건설, 조선 분야에서 아크 용접의 중요성이 커지는 가운데, 조건 설정과 로봇 교시를 맡을 숙련 작업자가 부족한 점이 과제로 꼽힙니다.

화낙은 2026년 9월 16일부터 19일까지 도쿄 빅사이트에서 열린 ‘2026 국제 용접 쇼’에서 부품 도면을 읽고 로봇이 아크 용접을 수행하는 AI 용접 에이전트를 시연했습니다. 설명원이 용접 도면을 선택해 협동로봇 티칭 펜던트에 내장된 카메라로 촬영하자, Google Cloud의 Gemini Enterprise 등을 활용하는 에이전트가 용접 형상과 각장, 용접 길이, 판 두께를 판독했습니다. 이어 전류와 전압, 용접 속도 등의 조건을 생성해 설명원에게 제안했습니다.

생성한 조건은 로봇 컨트롤러로 전송됐고, 시험 동작을 거쳐 가용접과 본용접이 진행됐습니다. 설명원은 티칭 펜던트를 거의 조작하지 않고 작업을 마쳤습니다. 시연에서는 치구로 작업물의 위치를 고정했지만, 비전 카메라 등을 결합하면 작업물이 놓인 위치에 맞춰 위치를 보정할 수 있다고 화낙은 설명했습니다. 화낙은 AI 용접 에이전트 출하를 2026년 12월 말 시작할 전망입니다.

화낙은 로봇이 작업물을 직접 들어 용접하는 치구 없는 방식도 시연했습니다. 기존에는 작업물을 고정할 전용 치구와 설치 테이블이 필요했지만, 로봇이 직접 들면 설치 장비를 없애 공간을 절약할 수 있습니다. 고정된 작업물에서는 중력 때문에 비드(용접 자국)가 처질 수 있지만, 로봇으로 잡으면 각도를 바꿔 중력의 영향을 덜 받는 자세로 용접할 수 있습니다.

작업물을 운반하는 로봇과 용접 로봇은 로봇 컨트롤러에 내장된 소프트 PLC를 통해 인터록 신호를 주고받아 충돌과 간섭을 막습니다. 비상 정지 기능 등을 갖춘 시스템은 기존에 안전 PLC를 최상위에 두고, 이상 발생 시 사람과 설비를 보호하기 위해 시스템을 멈추는 구성이 일반적이었습니다. 이번 구성은 컨트롤러의 소프트 PLC 기능을 활용해 하드웨어 안전 PLC 없이 로봇 컨트롤러 하나로 안전 정지 회로까지 구성합니다. 자동차와 건설, 조선 분야에서 아크 용접의 중요성이 커지는 가운데, 조건 설정과 로봇 교시를 맡을 숙련 작업자가 부족한 점이 과제로 꼽힙니다.