OpenAI, 로봇 연구팀 해체하고 연구진 재배치

OpenAI가 독립 로봇 연구팀을 해체하고 연구진을 연구 조직과 응용 조직으로 재배치했다고 11월 13일 Fortune에 확인했습니다. 회사는 이번 변화가 로봇 연구를 끝내려는 것이 아니라 속도를 높이기 위한 조치라고 밝혔습니다. 연구진은 최고연구책임자 마크 첸에게 보고하고, 응용 로봇 및 하드웨어 담당자는 그레그 브로크먼이 이끄는 응용 조직으로 이동했습니다. 재편은 오스틴에서 열리는 CoRL 로봇 학회 직전에 이뤄졌습니다. OpenAI는 부스 208번을 등록했지만 Fortune이 확인했을 때 부스는 비어 있었고 회사 로고도 없었습니다.

OpenAI는 앞서 2020년에도 로봇 연구팀을 축소했습니다. 당시 공동창업자 보이치에흐 자렘바는 로봇 데이터가 제한적이며 다른 방법이 범용 인공지능에 더 효율적인 경로라고 설명했습니다. 이후 회사는 사람이 쓴 텍스트로 학습한 대규모 언어 모델에 집중했고, 2022년 말 ChatGPT를 선보였습니다. OpenAI는 2024년 독립 팀을 다시 꾸리고 휴머노이드 로봇용 모델 개발을 위해 Figure와 협력한다고 발표했습니다. Figure는 자체 로봇 AI 개발에 나서면서 2025년 2월 협력이 끝났다고 밝혔습니다. OpenAI는 휴머노이드 로봇을 개발 중이라고 밝혔으며, 샘 올트먼은 2027년 공개 시연을 목표로 제시했습니다.

OpenAI는 GPT-6 Astra를 포함한 범용 프런티어 모델을 로봇 작업에 직접 적용할 수 있다는 연구 결과를 접한 뒤 생각이 바뀌었다고 밝혔습니다. 올해 초 연구진은 영상 생성 모델 Sora 같은 모델을 로봇 연구의 경로로 봤습니다. 현실적인 영상을 만들려면 물리적 세계를 어느 정도 이해해야 한다고 판단했기 때문입니다. 회사는 이제 범용 모델을 직접 적용할 수 있다는 점이 팀 해체의 동기가 됐다고 설명합니다. 카네기멜런대학교의 구아냐 시 교수는 Fortune에 이번 조치가 OpenAI가 로봇을 별개의 문제가 아니라 범용 지능의 응용 분야로 본다는 신호라고 말했습니다. 이번 재편은 핵심 제품에 집중하고 비용을 줄이라는 압박이 커지는 가운데 이뤄졌습니다. 지난해 샘 올트먼은 직원들에게 ‘부수적인 일’을 중단하라고 촉구했고, 회사는 이후 컴퓨팅 자원을 재배치하기 위해 Sora를 포함한 일부 사업을 끝냈습니다. OpenAI가 자금 조달을 추진하고 2027년 초 기업공개 가능성에 대비하는 가운데, 최근 분기 영업손실은 109억 달러에 달했습니다.

로봇 제어에 범용 모델을 활용할 수 있다는 실험 결과도 나왔습니다. Nvidia 연구에서 Astra 기반 에이전트는 시뮬레이션 조작 벤치마크에서 성공률 74.8%를 기록했습니다. 같은 순위표에 오른 전문 로봇 모델 가운데 최고 성적은 51.0%였습니다. 시스템에는 카메라 이미지와 로봇 정보, 제어 인터페이스가 입력됐으며, 시험에는 실제 로봇이 아닌 시뮬레이션 로봇이 사용됐습니다. 시 교수는 범용 모델의 공간·추론 능력이 물체 위치나 조명이 바뀌어도 적응하고 작업 단계를 수행하는 데 도움이 될 수 있다고 말했습니다. 다만 대규모 언어 모델은 느리고 클라우드에서 작동하므로 이를 사용하는 로봇은 지속적인 네트워크 연결이 필요하다고 덧붙였습니다. 그는 인터넷에 계속 연결되지 않아도 기기 안에서 작동하는 소형 전문 모델에도 역할이 있다고 봤습니다.

MIT 교수이자 Walden Robotics 최고경영자인 러스 테드레이크는 Fortune에 공장 현장 등에서 이미 작동 중인 로봇을 보유한 로봇 기업들이 우위를 유지할 수 있다고 말했습니다. 현장에 배치한 경험과 수집된 데이터는 로봇이 특정 작업장과 업무에 적응하는 데 도움이 됩니다. 테드레이크는 기반 모델이 강해질수록 로봇이 현장별 데이터에서 더 빠르게 학습할 수 있어 해당 데이터의 가치도 커진다고 말했습니다. Generalist 공동창업자 피트 플로렌스는 기존 모델 가운데 어느 것이 장기적으로 로봇 분야를 주도할지, 혹은 그런 모델이 있는지 아직 불분명하다고 밝혔습니다. OpenAI는 연구진을 다른 팀으로 옮기는 것이 범용 로봇 개발을 가속하는 최선의 방법이라고 말했습니다.

OpenAI가 독립 로봇 연구팀을 해체하고 연구진을 연구 조직과 응용 조직으로 재배치했다고 11월 13일 Fortune에 확인했습니다. 회사는 이번 변화가 로봇 연구를 끝내려는 것이 아니라 속도를 높이기 위한 조치라고 밝혔습니다. 연구진은 최고연구책임자 마크 첸에게 보고하고, 응용 로봇 및 하드웨어 담당자는 그레그 브로크먼이 이끄는 응용 조직으로 이동했습니다. 재편은 오스틴에서 열리는 CoRL 로봇 학회 직전에 이뤄졌습니다. OpenAI는 부스 208번을 등록했지만 Fortune이 확인했을 때 부스는 비어 있었고 회사 로고도 없었습니다.

OpenAI는 앞서 2020년에도 로봇 연구팀을 축소했습니다. 당시 공동창업자 보이치에흐 자렘바는 로봇 데이터가 제한적이며 다른 방법이 범용 인공지능에 더 효율적인 경로라고 설명했습니다. 이후 회사는 사람이 쓴 텍스트로 학습한 대규모 언어 모델에 집중했고, 2022년 말 ChatGPT를 선보였습니다. OpenAI는 2024년 독립 팀을 다시 꾸리고 휴머노이드 로봇용 모델 개발을 위해 Figure와 협력한다고 발표했습니다. Figure는 자체 로봇 AI 개발에 나서면서 2025년 2월 협력이 끝났다고 밝혔습니다. OpenAI는 휴머노이드 로봇을 개발 중이라고 밝혔으며, 샘 올트먼은 2027년 공개 시연을 목표로 제시했습니다.

OpenAI는 GPT-6 Astra를 포함한 범용 프런티어 모델을 로봇 작업에 직접 적용할 수 있다는 연구 결과를 접한 뒤 생각이 바뀌었다고 밝혔습니다. 올해 초 연구진은 영상 생성 모델 Sora 같은 모델을 로봇 연구의 경로로 봤습니다. 현실적인 영상을 만들려면 물리적 세계를 어느 정도 이해해야 한다고 판단했기 때문입니다. 회사는 이제 범용 모델을 직접 적용할 수 있다는 점이 팀 해체의 동기가 됐다고 설명합니다. 카네기멜런대학교의 구아냐 시 교수는 Fortune에 이번 조치가 OpenAI가 로봇을 별개의 문제가 아니라 범용 지능의 응용 분야로 본다는 신호라고 말했습니다. 이번 재편은 핵심 제품에 집중하고 비용을 줄이라는 압박이 커지는 가운데 이뤄졌습니다. 지난해 샘 올트먼은 직원들에게 ‘부수적인 일’을 중단하라고 촉구했고, 회사는 이후 컴퓨팅 자원을 재배치하기 위해 Sora를 포함한 일부 사업을 끝냈습니다. OpenAI가 자금 조달을 추진하고 2027년 초 기업공개 가능성에 대비하는 가운데, 최근 분기 영업손실은 109억 달러에 달했습니다.

로봇 제어에 범용 모델을 활용할 수 있다는 실험 결과도 나왔습니다. Nvidia 연구에서 Astra 기반 에이전트는 시뮬레이션 조작 벤치마크에서 성공률 74.8%를 기록했습니다. 같은 순위표에 오른 전문 로봇 모델 가운데 최고 성적은 51.0%였습니다. 시스템에는 카메라 이미지와 로봇 정보, 제어 인터페이스가 입력됐으며, 시험에는 실제 로봇이 아닌 시뮬레이션 로봇이 사용됐습니다. 시 교수는 범용 모델의 공간·추론 능력이 물체 위치나 조명이 바뀌어도 적응하고 작업 단계를 수행하는 데 도움이 될 수 있다고 말했습니다. 다만 대규모 언어 모델은 느리고 클라우드에서 작동하므로 이를 사용하는 로봇은 지속적인 네트워크 연결이 필요하다고 덧붙였습니다. 그는 인터넷에 계속 연결되지 않아도 기기 안에서 작동하는 소형 전문 모델에도 역할이 있다고 봤습니다.

MIT 교수이자 Walden Robotics 최고경영자인 러스 테드레이크는 Fortune에 공장 현장 등에서 이미 작동 중인 로봇을 보유한 로봇 기업들이 우위를 유지할 수 있다고 말했습니다. 현장에 배치한 경험과 수집된 데이터는 로봇이 특정 작업장과 업무에 적응하는 데 도움이 됩니다. 테드레이크는 기반 모델이 강해질수록 로봇이 현장별 데이터에서 더 빠르게 학습할 수 있어 해당 데이터의 가치도 커진다고 말했습니다. Generalist 공동창업자 피트 플로렌스는 기존 모델 가운데 어느 것이 장기적으로 로봇 분야를 주도할지, 혹은 그런 모델이 있는지 아직 불분명하다고 밝혔습니다. OpenAI는 연구진을 다른 팀으로 옮기는 것이 범용 로봇 개발을 가속하는 최선의 방법이라고 말했습니다.