日本の科学者チームは、直径わずか3インチ（8センチメートル）の球体型ロボット「SORA-Q」を月面へ展開することに成功し、自律的な月面探査の重要なマイルストーンを達成した。このロボットは、宇宙航空研究開発機構（JAXA）の小型月着陸実証機「SLIM」ミッションの一環として、自律移動および無線通信機能を実証した。2023年12月に打ち上げられたSLIMは、2024年1月19日に日本初の月面軟着陸に成功している。

着陸後、テニスボール大のSORA-Q（LEV-2と呼称）と、跳躍型ロボットのLEV-1が放出された。SORA-QはJAXA、ソニー、同志社大学、およびタカラトミーが共同開発した。変形玩具ブランド「トランスフォーマー」の知見を活用し、初期の球体から2輪走行モードへ変形する仕組みを採用している。展開時には半球状のパーツが車輪として機能し、カメラが撮影位置に反転、さらに尾部スタビライザーを使用して月面を移動する。

SORA-Qは、幅885フィート（270メートル）のシオリ・クレーター周辺を含む、SLIM着陸機とその周囲のカラー画像を撮影した。開発チームを率いた平野大地氏は、大型ローバーでは進入困難なクレバスなどの狭い空間にアクセス可能な、軽量自律型プラットフォームを目指した。その小型さゆえに、地球へのデータ転送はLEV-1を介した連携運用に依存していた。

自律制御はオンボードカメラの画像解析により行われ、ミッションコントロールからの直接介入なしに障害物を回避した。今回のミッションは実証自体には成功したが、約100分の運用を経て早期に終了した。これは当初の予定より20分から30分短い。平野大地氏によれば、通信リンクの途絶は、LEV-1の損傷、あるいはSORA-Qの情報を地球へ中継する中核装置である跳躍ユニットのバッテリー枯渇が原因と見られる。なお、このミッション結果は学術誌「Science Robotics」に詳細が掲載されている。

日本の科学者チームは、直径わずか3インチ（8センチメートル）の球体型ロボット「SORA-Q」を月面へ展開することに成功し、自律的な月面探査の重要なマイルストーンを達成した。このロボットは、宇宙航空研究開発機構（JAXA）の小型月着陸実証機「SLIM」ミッションの一環として、自律移動および無線通信機能を実証した。2023年12月に打ち上げられたSLIMは、2024年1月19日に日本初の月面軟着陸に成功している。

着陸後、テニスボール大のSORA-Q（LEV-2と呼称）と、跳躍型ロボットのLEV-1が放出された。SORA-QはJAXA、ソニー、同志社大学、およびタカラトミーが共同開発した。変形玩具ブランド「トランスフォーマー」の知見を活用し、初期の球体から2輪走行モードへ変形する仕組みを採用している。展開時には半球状のパーツが車輪として機能し、カメラが撮影位置に反転、さらに尾部スタビライザーを使用して月面を移動する。

SORA-Qは、幅885フィート（270メートル）のシオリ・クレーター周辺を含む、SLIM着陸機とその周囲のカラー画像を撮影した。開発チームを率いた平野大地氏は、大型ローバーでは進入困難なクレバスなどの狭い空間にアクセス可能な、軽量自律型プラットフォームを目指した。その小型さゆえに、地球へのデータ転送はLEV-1を介した連携運用に依存していた。

自律制御はオンボードカメラの画像解析により行われ、ミッションコントロールからの直接介入なしに障害物を回避した。今回のミッションは実証自体には成功したが、約100分の運用を経て早期に終了した。これは当初の予定より20分から30分短い。平野大地氏によれば、通信リンクの途絶は、LEV-1の損傷、あるいはSORA-Qの情報を地球へ中継する中核装置である跳躍ユニットのバッテリー枯渇が原因と見られる。なお、このミッション結果は学術誌「Science Robotics」に詳細が掲載されている。